ENEA Robotik ve Yapay Zeka Laboratuvarı tarafından geliştirilen en yeni nesil sensörler, hem otonom hem de insan güdümlü elektrikli araçlara monte edilebilecek şekilde tasarlanıyor. Bu sensörler şehri izleme ve yol yüzeyinin durumunu tespit etme kapasitesine sahiptir. “Elektrik Sistemi Araştırmaları” programı kapsamında Akıllı Yol projesi için geliştirildi.
Bu sensörlerin ana hedeflerinden biri, sürücüsüz araçların sensör görevi görerek şehir koşullarını kapsamlı bir şekilde ölçmesine ve güvenliği, trafik akışını ve sürüş konforunu iyileştirmesine yardımcı olmaktır. Aynı zamanda enerji tasarrufuna ve sürdürülebilirliğe de katkıda bulunmayı hedefliyorlar. ENEA araştırmacısı Sergio Taraglio, sensörlerin yol yüzeyinin durumunu değerlendirmeye yardımcı olabileceğini ve sürücülerin yol güvenliğine ve konforuna katkıda bulunabileceğini açıklıyor.
Yol yüzeyinin durumunun analizi için iki farklı sensör geliştirilmiştir. İlk sensör, geometrik mesafeleri hassas bir şekilde ölçmek için lazer kullanan LIDAR (Işık Algılama ve Aralık Belirleme) teknolojisine dayanıyor. İkinci sensör ise araca ön tarafa monte edilen ve yapay zeka tekniklerini kullanarak video akışını analiz eden bir kameradan oluşuyor.
Aletler tarafından toplanan veriler yol yüzeyinin durumunu değerlendirmek için kullanılır. LIDAR sensörü, yol yüzeyindeki çukurlar veya tümsekler gibi sapmaları ölçer ve ortaya çıkarır; yol kusurlarını, iyi durumdaki bir yolun yeşil rengine kıyasla kırmızı renkte gösterir. İkinci sensör, kameranın video akışındaki kusurları tespit etmek ve tanımak için derin bir sinir ağı kullanıyor.
Her iki sensör de gerçek zamanlı olarak çalışıyor ve kentsel izleme için kullanılabiliyor; yol koşullarını haritalandırmak ve onarımları planlamak için akıllı şehir yöneticisine yol kusurları hakkında bilgi sağlıyor. Test için kullanılan otonom elektrikli araç aynı zamanda partikül konsantrasyonlarını kaydetmek ve gerçek zamanlı olarak yüksek çözünürlüklü kirletici haritalarını işlemek için veri göndermek üzere bir hava kalitesi sensörüyle de donatılıyor.
Gürültü kirliliğini ölçmek ve otonom araçların potansiyel olarak tehlikeli durumları yönetmesine olanak sağlamak amacıyla ses bağlamını analiz etmeye yönelik sistemlerin geliştirilmesi de devam ediyor. Bu ilerleme ve bu sensörlerin ileri teknolojisi, ENEA’nın yol güvenliği ve akıllı şehir altyapısı için yenilikçi çözümler geliştirme konusundaki kararlılığını göstermektedir.
